NeRC: Neuronale Korrektur von GNSS-Fehlern mit differenzierbarer MHE
Die präzise Lokalisierung mit GNSS auf handelsüblichen Mobilgeräten bleibt in Städten ein großes Problem. Komplexe Signalwege und minderwertige Onboard-Hardware führen zu erheblichen Ranging‑Fehlern, die die Positionsgenauigkeit stark beeinträchtigen. Traditionelle Ansätze, die auf datengetriebenen Modellen beruhen, stoßen an ihre Grenzen, weil die manuelle Anmerkung dieser Fehler extrem aufwendig ist.
