Cerebellar‑inspiriertes Residual‑Control: Schnelle Fehlerbehebung ohne Retraining
Roboter, die in der realen Welt eingesetzt werden, stoßen häufig auf unerwartete Fehler, die nach dem Training auftreten. Ein neues Verfahren nutzt dabei die Funktionsweise des Kleinhirns, um diese Probleme sofort zu beheben, ohne die ursprüngliche Lernpolicy zu verändern.
