Effiziente Modellbasierte Reinigung schützt LiDAR‑Segmentierung vor Angriffen
Autonome Fahrzeuge verlassen sich auf LiDAR‑Segmentierung, um ihre Umgebung zuverlässig zu erkennen. Doch moderne Netzwerke sind anfällig für gezielte Angriffe, die die Sicherheit gefährden können. In der aktuellen Studie wird ein neuer Ansatz vorgestellt, der speziell für die weit verbreitete 2‑D‑Range‑View‑Darstellung von LiDAR‑Daten entwickelt wurde.
