LLM-gestütztes System Principles2Plan macht ethische Robotikplanung praktisch
In einer wegweisenden Entwicklung präsentiert das neue Forschungsprojekt Principles2Plan ein interaktives Tool, das Menschen und Large Language Models (LLMs) zusammenarbeiten lässt, um ethische Grundsätze in konkrete, planbare Regeln zu übersetzen. Der Prozess beginnt damit, dass ein Domänenexperte das Planungsszenario, die spezifischen Problemparameter und übergeordnete Prinzipien wie Wohlergehen und Privatsphäre definiert. Anschließend generiert das System kontextabhängige, umsetzbare ethische Regeln, die der Nutzer prüfen, priorisieren und anschließend an einen klassischen Planer übergeben kann. Damit entstehen Pläne, die nicht nur technisch machbar, sondern auch ethisch fundiert sind.