Kornia: Differenzierbare Vision mit Geometrieoptimierung, LoFTR & GPU‑Augmentierungen
In einem neuen Tutorial demonstriert das Team, wie man mit Kornia und PyTorch eine vollständig differenzierbare Computer‑Vision‑Pipeline aufbauen kann.
Der Einstieg erfolgt mit GPU‑gestützten, synchronisierten Augmentationsketten für Bilder, Masken und Keypoints, die eine effiziente Datenverarbeitung ermöglichen.
Im nächsten Schritt wird die Geometrie differenzierbar gemacht: Eine Homographie wird direkt über Gradientenabstieg optimiert, sodass Transformationen nahtlos in das Netzwerk integriert werden.
Abschließend wird gezeigt, wie das lernbasierte Matching-Modell LoFTR eingesetzt wird, um robuste Feature‑Matches zu erzeugen und die gesamte Pipeline zu vervollständigen.