Adaptive Konforme Vorhersageintervalle für Trajektorien-Ensembles

In Bereichen wie autonomes Fahren, Hurrikanvorhersage und Epidemiemodellierung sind zukünftige Trajektorien entscheidend. Praktiker erzeugen häufig Ensemblepfade, indem sie probabilistische Modelle abtasten oder mehrere autoregressive Vorhersager kombinieren.

Diese Trajektorien spiegeln die inhärente Unsicherheit wider, sind jedoch meist nicht kalibriert. Das neue Verfahren bietet einen einheitlichen Rahmen, der auf konformer Vorhersage basiert und die abgetasteten Trajektorien in kalibrierte Vorhersageintervalle umwandelt – mit theoretisch garantierter Abdeckung.

Durch einen innovativen Online‑Update‑Schritt und eine Optimierung, die Abhängigkeiten zwischen den Zeitstufen berücksichtigt, können diskontinuierliche Intervalle um jede Trajektorie erzeugt werden. Das Verfahren erfasst natürliche zeitliche Abhängigkeiten und liefert schärfere, adaptivere Unsicherheitsabschätzungen.