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Ergebnisse für “Robustheit”
Forschung

<p>LLM-MLFFN: Mehrschichtige Fusion von Fahrverhalten für autonome Fahrzeuge</p> <p>Ein neues Modell namens LLM-MLFFN nutzt große Sprachmodelle, um die Klassifizierung von Fahrverhalten autonomer Fahrzeuge zu verbessern. Durch die Kombination von numerischen Zeitreihen und semantischen Beschreibungen aus vortrainierten Sprachmodellen wird die Interpretierbarkeit und Robustheit in komplexen Verkehrsszenarien deutlich erhöht.</p> <p>Das System besteht aus drei Hauptkomponenten: Erstens extrahiert ein mehrschi

arXiv – cs.AI