ScheduleStream: GPU-gestützte Planung & Terminierung für Mehrarmroboter
Forscher haben ein neues Tool namens ScheduleStream vorgestellt, das die Koordination mehrerer Arme in Robotern revolutioniert. Durch die Kombination von hybriden, zeitabhängigen Aktionen und GPU-beschleunigten Samplern ermöglicht ScheduleStream die gleichzeitige Bewegung mehrerer Greifer – ein Ziel, das herkömmliche Task‑and‑Motion‑Planning‑Algorithmen nur schwer erreichen.
